壯碩的“手臂”，連接著末端靈巧的“手”，在產(chǎn)線上點(diǎn)膠、打標(biāo)，大顯身手。“這是我們針對油管點(diǎn)膠與打標(biāo)工藝要求，對自主研發(fā)的PR20D機(jī)器人進(jìn)行深度定制，可廣泛應(yīng)用于汽車零配件制造行業(yè)?！蹦暇┬茇堧娮庸煞萦邢薰舅鶎倌暇┬茇堧娮友b備有限公司（以下簡稱“熊貓裝備”）機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人李松領(lǐng)介紹。
       面對智能制造浪潮，南京具有悠久歷史的知名企業(yè)“熊貓”煥發(fā)新活力。近年來，熊貓裝備通過集成先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)，打造了多條智能化生產(chǎn)線，包括智能儀表、新能源材料、電子玻璃、物流倉儲(chǔ)、平板顯示等，形成了自主可控的智能制造生產(chǎn)體系。
       ■機(jī)器人“家族”出列，“崗位”不同絕活各異
       “在點(diǎn)膠方面，我們通過優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)與點(diǎn)膠設(shè)備參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度點(diǎn)膠，確保油管密封性能良好?！崩钏深I(lǐng)細(xì)數(shù)PR20D機(jī)器人的精準(zhǔn)任務(wù)執(zhí)行能力時(shí)說。而在打標(biāo)方面，通過采用先進(jìn)的激光打標(biāo)設(shè)備與PR20D機(jī)器人集成，并經(jīng)過大量工藝測試優(yōu)化打標(biāo)位置與速度，使打標(biāo)清晰、準(zhǔn)確且永久保存。
       再將目光轉(zhuǎn)移到應(yīng)用于動(dòng)力電池托盤清洗等領(lǐng)域的PR1400P機(jī)器人，同樣“武藝高強(qiáng)”。
       “針對動(dòng)力電池托盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜、內(nèi)部布滿細(xì)微凹槽等問題，我們將激光清洗器安裝在機(jī)器人末端，通過激光隨動(dòng)功能可實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力電池托盤的全面清洗?！崩钏深I(lǐng)介紹。同時(shí)，機(jī)器人能夠模仿人的清洗動(dòng)作，保證清洗設(shè)備對托盤上的油污去除、表面處理等，提高托盤后續(xù)噴涂的吸附力。
       雙機(jī)聯(lián)動(dòng)電焊機(jī)器人、高速高精度機(jī)器人……走進(jìn)南京熊貓裝備園，各式各樣的工業(yè)機(jī)器人整齊排開，“長相”各異卻各有“絕活”。
       記者了解到，目前熊貓裝備研制的機(jī)器人產(chǎn)品系列已形成負(fù)載4千克到210千克，臂展500毫米到2700毫米的產(chǎn)品矩陣，通過自主研發(fā)的熊貓機(jī)器人控制器中的一系列功能工藝，可用于碼垛、搬運(yùn)、焊接、切割等作業(yè)場景。
       盡管各自“崗位”不同，但機(jī)器人“家族”自帶的技術(shù)基因卻一脈相承?！袄缭谳S控制上，熊貓系列機(jī)器人產(chǎn)品支持?jǐn)U展多個(gè)外部軸及軸類型，其中雙軸、單軸變位機(jī)、滑軌類型的外部軸還支持與機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行，在標(biāo)定相對位置后可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)軌跡插補(bǔ)。”李松領(lǐng)告訴記者。
       此外，在安全設(shè)置上，熊貓機(jī)器人還支持設(shè)定干涉區(qū)域檢查及本體結(jié)構(gòu)包圍球，能夠在多機(jī)協(xié)同作業(yè)中，通過干涉區(qū)信號實(shí)現(xiàn)區(qū)域互鎖及交替運(yùn)行。
       ■“量身定制”智造方案，“老品牌”煥發(fā)新活力
       “熊貓PANDA”是電子行業(yè)第一個(gè)“中國馳名商標(biāo)”，是家喻戶曉的著名品牌。從20世紀(jì)50年代到現(xiàn)在，熊貓為國家提供了各類通信產(chǎn)品和音視頻播放產(chǎn)品，擁有數(shù)億用戶，影響了幾代中國人和世界人民的生活。
       隨著新一代信息技術(shù)浪潮的到來，智能制造已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的必然趨勢，“老品牌”加速轉(zhuǎn)型迎來蝶變。
       熊貓裝備始終將技術(shù)創(chuàng)新作為核心競爭力，持續(xù)加大研發(fā)投入，近3年研發(fā)經(jīng)費(fèi)年均增長15%。記者了解到，該公司組建了一支由高級工程師、博士和碩士組成的大型研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋機(jī)械、電氣、軟件、算法、測試等多個(gè)領(lǐng)域，并與國內(nèi)頂尖高校建立了長期合作關(guān)系，形成了“產(chǎn)學(xué)研用”一體化的創(chuàng)新體系。
       “在產(chǎn)品開發(fā)方面，我們完成了新一代基于全國產(chǎn)化平臺的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、故障自診斷系統(tǒng)等的開發(fā)，新增多款高性能工業(yè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于汽車零配件制造、電子裝配、新能源等領(lǐng)域?！崩钏深I(lǐng)介紹，近幾年，公司積極參與國家標(biāo)準(zhǔn)制定，獲得多項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利和軟著，顯著提升了技術(shù)話語權(quán)。
       近年來，熊貓裝備立足重點(diǎn)市場領(lǐng)域，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、技術(shù)支撐、人才引領(lǐng)，緊跟市場需求，為客戶提供從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到運(yùn)維的全鏈條解決方案。
       江西省一家水表行業(yè)龍頭企業(yè)向熊貓裝備提出，希望能“量身定制”一套數(shù)智化轉(zhuǎn)型方案?！爱?dāng)前智能水表生產(chǎn)廠商普遍面臨自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)力密集、生產(chǎn)效率低下等問題，我們利用工業(yè)機(jī)器人、AGV機(jī)器人、線體傳輸系統(tǒng)等智能裝備，對水表生產(chǎn)工藝進(jìn)行深度分析，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用并融入水表裝配、檢測、校驗(yàn)、搬運(yùn)等各個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場景下的機(jī)器人自主作業(yè)和柔性生產(chǎn)?！崩钏深I(lǐng)介紹。
       隨著熊貓工業(yè)機(jī)器人“上線”，構(gòu)建了一條智能水表的示范線，在改善產(chǎn)品工藝品質(zhì)的同時(shí)大幅提升產(chǎn)能，并促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)上下游國產(chǎn)一體化進(jìn)程，為國產(chǎn)機(jī)器人和智能制造應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)提供了良好的平臺。
       ■給機(jī)器人裝上“AI眼睛”，打造完整產(chǎn)品矩陣
       隨著人工智能（AI）技術(shù)的不斷迭代升級，給機(jī)器人裝上“眼睛”，也成為熊貓裝備的“必修課”。
       AI視覺識別系統(tǒng)對塑料袋、塑料瓶、紙盒等無序物料進(jìn)行智能識別，“眼睛”立即將這一信息傳遞給機(jī)器人，只見它伸出“溫柔的小手”精準(zhǔn)抓取，并將不同的垃圾分類放置到對應(yīng)的垃圾回收箱中。
       這是熊貓裝備打造的AI視覺廚余垃圾分揀系統(tǒng)?！拔覀儗C(jī)器人技術(shù)與柔性抓取技術(shù)、AI智能識別技術(shù)深度融合，針對不同應(yīng)用場景快速匹配合適的抓取機(jī)械手，形成基于機(jī)器人、智能視覺、輸送系統(tǒng)在內(nèi)的模塊化智能分揀系統(tǒng)，滿足智能分揀市場的廣泛要求和不同策略選擇，目前已廣泛應(yīng)用于廚余垃圾、物流、倉儲(chǔ)、制造業(yè)等行業(yè)。”李松領(lǐng)介紹。
       智能制造正深刻改變著生產(chǎn)方式，不斷提升企業(yè)的核心競爭力，而機(jī)器人是智能制造的重要裝備和新興技術(shù)載體。我市出臺《南京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》，進(jìn)一步明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思路方向，加速打造“機(jī)器人之城”。
       抓住戰(zhàn)略機(jī)遇，聚焦機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與智能制造賦能。熊貓裝備總經(jīng)理高申表示，為滿足多樣化市場需求，熊貓裝備將積極推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列化，打造覆蓋高、中、低端市場的完整產(chǎn)品矩陣，通過模塊化設(shè)計(jì)與技術(shù)平臺化，開發(fā)焊接、搬運(yùn)、裝配等多款機(jī)器人產(chǎn)品，滿足汽車、電子、物流等行業(yè)的需求。同時(shí)，不斷進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)迭代升級，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，提升精度、速度與可靠性，為客戶提供高效、靈活的智能化解決方案，助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
       此外，熊貓裝備還將依托現(xiàn)有傳感器、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展，通過研究3D視覺工件逆向建模與智能軌跡規(guī)劃技術(shù)，開發(fā)基于AI視覺的免示教編程軟件系統(tǒng)，顯著提升機(jī)器人智能化水平，助力智能制造流程優(yōu)化與多設(shè)備協(xié)同，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率并降低成本。 （徐寧）